Automotive & Logistik

Autonome Logistik: ADAS-Integration für höchste Sicherheit

Wir machen komplexe Sensorlandschaften durch saubere Architektur und ISO-Normen zu einem sicheren Gesamtsystem.

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind das Rückgrat moderner Logistik, doch ihre Sicherheit hängt stark von der Wahrnehmung ihrer Umgebung ab. Für einen Tier1-Zulieferer der Logistikbranche hat LEAN MC die Integration komplexer Fahrerassistenzsysteme (ADAS) gemeistert. Wir haben Sensorlandschaften aufeinander abgestimmt und integrierten sicherheitskritische Funktionen in die E/E-Architektur.

Die Herausforderung

Der Kunde stand vor der Aufgabe, moderne Sensorik in bestehende Transportplattformen zu integrieren, ohne die Systemstabilität zu gefährden.

Der Pain Point: Eine heterogene Sensorlandschaft (Radar, Kamera, LiDAR), die „verschiedene Sprachen“ spricht, muss in Echtzeit miteinander kommunizieren.

Die technische Hürde: Neue ADAS-Funktionen erzeugen eine enorme Rechenlast. Diese muss in die bestehende E/E-Architektur (Elektrik/Elektronik) integriert werden, ohne dass Kommunikationslatenzen entstehen oder zentrale Steuergeräte überhitzen.

Die Norm: Sicherheit ist in der Logistik nicht verhandelbar. Die strikte Einhaltung der Funktionalen Sicherheit nach ISO 26262 ist zwingende Voraussetzung.

Die Lösung: The LEAN Way

Wir haben Komplexität durch methodisches Systems Engineering und enge interdisziplinäre Zusammenarbeit beherrschbar gemacht – The LEAN Way:

Entwicklung einer Architektur, die Datenströme von Radar, LiDAR und Kameras konsistent und in Echtzeit zusammenführt. Das Ergebnis ist ein verlässliches Umfeldmodell für das Fahrzeug.

Wir haben Sicherheit nicht nachträglich „aufgeklebt“, sondern tief im Design verankert. Durch Diagnosestrategien und Fehlerstrategien stellen wir sicher, dass das System auch bei Störungen kontrolliert reagiert.

Balanceakt zwischen Performance und Stabilität: Wir integrierten die neuen Algorithmen so, dass die Rechenlast effizient verteilt wird und Latenzanforderungen für sicherheitskritische Reaktionen eingehalten werden.

LEAN MC fungierte als Bindeglied zwischen Hardwareentwicklung, Softwareentwicklung und Systemarchitektur, um Wissens-Silos aufzubrechen.

Das Ergebnis

Das Projekt liefert funktionierende Technik und schafft eine zukunftssichere Plattform:

Das entwickelte Integrationskonzept ist modular aufgebaut. Es kann für zukünftige Fahrzeuggenerationen oder erweiterte Automatisierungsfunktionen (und elektrische Antriebe) skaliert werden.

Trotz gestiegener Funktionsdichte laufen die Steuergeräte stabil und latenzarm.

Der Kunde verfügt nun über eine Lösung, die den hohen Sicherheitsstandards der ISO 26262 entspricht und bereit für den Einsatz in Logistikumgebungen ist.

„Durch eine strukturierte Herangehensweise haben wir nicht nur die Datenfusion gelöst, sondern eine skalierbare Basis für unsere nächste Generation autonomer Logistik-Bots geschaffen.“

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